En el Soto Zen la postura és el fonament de la pràctica. Sense la postura correcta no hi ha zazen. Sobre la sòlida base formada pel trípode genolls-isquis (lotus, mig lotus, birmana, seïssa) , amb la pelvis basculada cap endavant, s’eleva la columna vertebral amb plena verticalitat. Es completa aquesta posició amb el clatell estirat i el mentó recollit. Les espatlles es tiren cap enrere, expandint el tòrax i relaxant l’abdomen, de manera que el centre de gravetat se situa una mica per sota del melic, al hara. A aquesta alçada es forma amb les mans el mudra còsmic: els dits de la mà esquerra sobre la dreta, els polzes tocant-se suaument formant un semiòval, ni muntanya ni vall. Aquesta postura es completa amb la boca tancada, dents en contacte encara que amb la mandíbula relaxada, la llengua enganxada al paladar, darrere dels incisius, i la mirada desenfocada amb una inclinació de 45 graus.
La postura correcta porta a la respiració correcta, i aquesta a l’actitud mental correcta, tot plegat base del zazen.